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PROYECTO I+D 2009-2011 SISTEMA DE NAVEGACIÓN MEDIANTE REALIDAD VIRTUAL EN CIRUGÍA LAPAROSCOPICA. TSI-020100-2009-189 Cofinanciado por el MINISTERIO DE INDUSTRIA, TURISMO Y COMERCIO Dentro del Plan Nacional de Investigación Científica, Desarrollo e Innovación Tecnológica 2008-2011 Y por el Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER)